臂式起重機作為目前常用的起重機種類，主要有三種形式：柱式起重機、平衡式起重機和壁掛式起重機，每種形式或多或少都有差異。其次，巨鶴的小編很少。.
一種是立柱懸臂起重機，由立柱和懸臂組成。懸臂可繞固定在底座上的固定柱旋轉，或懸臂與旋轉柱剛性連接，并相對于底座支架的垂直中心線一起旋轉。主要適用于起重量小、工作范圍為圓形或扇形的場合。通常用于機床等工件的夾緊和搬運。
其次，平衡起重機又稱平衡起重機。它利用四桿機構的原理，使負載和配重形成一個平衡系統(tǒng)?？刹捎枚喾N吊具靈活、方便地提升三維空間中的載荷。平衡吊輕便靈活，是吊起小件物品的理想起重機類型。廣泛應用于機床裝卸、零件裝配、工廠碼頭、倉庫等場合。
另外，壁式起重機是一種固定在墻上的懸臂起重機，也可以沿墻上的高架軌道或其它支撐結構運行。壁式起重機主要用于跨度大、建筑高度高的車間和倉庫。更適合經常在墻附近吊裝。壁式起重機常與梁式或橋式起重機配套使用。
